Hyundai H-1 รูปลักษณ์ภายนอกไม่ได้มีความหวือหวาอะไรมากนัก แต่ก็ดูดีกว่ารถตู้ในเชิงพาณิชย์ทั่วไป แต่จุดเด่นอยู่ที่ภายใน ซึ่งถูกออกแบบมาเพื่อการขนส่งผู้โดยสาร ที่เน้นความสะดวกสบายเป็นหลัก แตกต่างจากรถตู้ทั่วไปที่อาจจะเน้นเพียงปริมาณผู้โดยสารที่ขนส่งได้ต่อครั้ง ดังนั้นห้องโดยสารจึงถูกออกแบบมาอย่างพิถีพิถัน เพื่อตอบโจทย์ผู้โดยสารทุกประเภท

ภายในห้องโดยสารเน้นความสว่าง ที่นั่งนุ่มสบาย สามารถปรับระดับได้หลากหลาย รวมถึงการพับเก็บในหลายรูปแบบเพื่อเพิ่มพื้นที่ใช้สอย ประตูเลื่อนสไลด์ได้ทั้ง 2 ด้าน “ซ้าย-ขวา” ทำให้ง่ายต่อการขึ้นลง เหมาะมากกับบ้านที่มีเด็กเล็ก หรือผู้สูงอายุ ที่ต้องอาศัยความระมัดระวังในการขึ้นลงรถ และที่เก๋ไก๋คือ ที่นั่งแถว 2 ที่เป็น Captain Seat สามารถหมุนไปด้านหลังได้ถึง 180 องศา เพื่อให้ผู้โดยสารสามารถประชุมสนทนา หรือ ดูแลกันได้ง่ายขึ้นอีกด้วย (ลองนึกภาพคนแก่ ที่อาจจะต้องได้รับการดูแลตลอดเวลาดู) และแน่นอนที่นั่งทุกแถวมาพร้อมกับช่องแอร์ส่วนตัวที่มีที่ปรับอุณหภูมิที่แยกมาจากส่วนกลาง

Hyundai H-1 ใช้ขุมพลังเครื่องยนต์ดีเซล 4 สูบ 16 วาล์ว 2.5 ลิตร ระบบ Common Rail Direct Injection พร้อม Turbo มาพร้อมกับเกียร์อัตโนมัติ 5 จังหวะ พร้อมโหมด +/- ที่ให้ผู้ขับขี่สามารถเปลี่ยนเกียร์ได้เอง ให้การตอบสนองที่ดี รวมไปถึงช่วงล่าง Hyundai H-1 พัฒนามาจากรถยนต์นั่งธรรมดา จึงนุ่มสบายไม่ต่างจากรถเก๋ง ไม่สะเทือนเหมือนกับรถแวน หรือรถตู้บางรุ่นที่มีช่วงล่างที่พัฒนามาจากรถกระบะ

สำหรับ Hyundai H-1 มี 3 รุ่นย่อย Touring, Executive และ Deluxe โดยในปี 2009 ได้มีการเพิ่มออปชั่นอย่างสปอยเลอร์หลังมาให้ตัวรถดูมีความโฉบเฉี่ยวมากขึ้น และในปี 2014 ก็ได้มีการออกรุ่น Minor Change ออกมา โดยมีการปรับโฉมของกระจังหน้าให้ดูทันสมัยมากขึ้นด้วยโครเมี่ยมสามแถว และกระจกข้างที่ติดไฟเลี้ยวมาให้ ส่วนขุมพลังต่าง ๆ ยังคงเหมือนเดิมอยู่ และเหลือจำหน่าย 2 รุ่นย่อย Elite และ Deluxe ทั้งนี้ Hyundai H-1 รุ่นปี 2008 มือสอง ราคาเริ่มต้น 399,000 บาท*

ในการเปลี่ยนโฉมใหญ่ครั้งนี้ Hyundai ได้ปรับโฉมโดยการทำ Facelift ครั้งใหญ่ให้กับ Hyundai H-1 ด้วยหน้าตาที่ดูมีความภูมิฐานมากขึ้น เครื่องยนต์และระบบส่งกำลังยังคงเหมือนเดิม และวางจำหน่าย 3 รุ่นได้แก่รุ่น Touring, Elite และ Deluxe และล่าสุดในปลายปี 2020 มีการออกรุ่น Impressive ออกมา ที่ติดตั้งอุปกรณ์แบบจัดเต็มมาให้ ซึ่งมีวางจำหน่ายเพียง 200 คันเท่านั้น ทั้งนี้ Hyundai H-1 รุ่นปี 2018 มือสอง ราคาเริ่มต้น 929,000 บาท*