Toyota Vios เจเนอเรชันที่ 1 เปิดตัวในปี 2002 ผลิตในโรงงานโตโยต้าเกตเวย์ จังหวัดฉะเชิงเทรา โฉมนี้มี “บริตนีย์ สเปียส์” เป็นพรีเซ็นเตอร์ ในวงการรถนิยมเรียกว่า “วีออสโฉมบริทนี่ย์” ได้รับรางวัลด้านการออกแบบจากทั่วโลกค่อนข้างเยอะ ใช้ตัวถังซีดาน 4 ประตู จุดเด่นมีแผงแดชบอร์ดและเรือนไมล์อยู่ตรงกลาง ในไทยมีขาย 3 รุ่นย่อย คือ 1.5 S, 1.5 E และ 1.5 J ใช้เครื่องยนต์ 1NZ-FE ความจุ 1.5 ลิตร 4 สูบแถวเรียง DOHC 16V พร้อมระบบวาล์วแปรผัน VVT-i ขุมพลัง 109 แรงม้า และยังมีรุ่นพิเศษที่เรียกว่า Vios Turbo ผลิตและจำหน่ายเพีนยงแค่ 1,000 คัน หยายากมาก แทบไม่มีซื้อขายในตลาดมือสอง ปัจจุบันราคามือสองเริ่ม 85,000 บาท

Toyota Vios เจเนอเรชัน 2 เปิดตัวพร้อมจำหน่ายในไทยอย่างเป็นทางการ 9 มีนาคม พ.ศ. 2007 สำหรับโฉมนี้ภายนอกมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบค่อนข้างชัดเจน มีความสปอร์ตเล็กๆ ด้วยกระจังหน้าแนวนอน 2 ช่องคู่ ไฟหลังเปลี่ยนใหม่ แต่ยังคงโดดเด่นด้วยความเป็นซิตี้คาร์ เหมาะใช้งานในเมืองด้วยออฟชันค่อนข้างเยอะ โดยเฉพาะในรุ่นท็อปขึ้นไปเทียบกับ Corolla Altis รุ่นเริ่มต้นได้สูสีทีเดียว

Toyota Vios เจเนอเรชัน 2 มี 3 รุ่นย่อย คือ J, E (มีรุ่นย่อยเพิ่มเป็น E Safety), และ G นอกจากนี้ยังมีรุ่นแต่งอีก 3 รุ่นพิเศษ แบ่งเป็น S-Limited, G-Limited และ Gt Street โดยทั้งรุ่นย่อยและพิเศษใช้ขุมกำลังจากเครื่องยนต์บล็อกเดิม ความจุ 1.5 ลิตร รหัส 1NZ-FE พลัง 109 แรงม้า และมีการวางตำแหน่งบางชิ้นส่วนในห้องเครื่องยนต์ใหม่อีกด้วย

สำหรับ Vios เจเนอเรชันนี้ โตโยต้าทำการตลาดเพื่อเพิ่มความสปอร์ตให้กับโมเดลมากขึ้น ด้วยการจัดแข่งรถในรายการ Toyota Vios : One Make Race อีกด้วย ราคามือสองเริ่ม 150,000 บาท

Toyota Vios เจเนอเรชัน 3 เปิดตัวพร้อมจำหน่ายเมื่อ 25 มีนาคม พ.ศ. 2556 โดยตัวรถมาพร้อมคอนเซ็ปต์ว่า Have It All ซึ่งทางโตโยต้าพยายามสื่อให้เห็นว่า “รถคันนี้มีทุกอย่างที่คุณต้องการ” ภายนอกได้รับการเปลี่ยนโฉมอีกครั้ง ไฟหน้ามีความสปอร์ตมากขึ้น กระจังหน้าทรง 4 เหลี่ยมคางหมูพร้อมช่องดักลม มิติตัวถังยาวขึ้น แต่ความกว้างยังเท่าเดิม โฉมนี้ทำตลาดด้วย 4 รุ่นย่อย J, E, G และ S

Vios เจเนอเรชัน 3 ใช้เครื่องยนต์หัวใจดวงเดิมแต่อัปเกรดกล่องมาให้นิดหน่อย ขุมพลังความจุ 1.5 ลิตร 4 สูบแถวเรียง DOHC 16V พร้อมระบบวาล์วแปรผัน VVT-i รหัสเดิม 1NZ-FE พลัง 109 แรงม้า ราคามือสองเริ่ม 250,000 บาท

Toyota Vios เจเนอเรชัน 4 เป็นรถรุ่นดี แตกต่างที่ความนิยมที่เริ่มแผ่ว เพราะที่ผ่านมา 3 เจเนอเรชันก่อนหน้านี้ มีการเปลี่ยนแปลงที่น้อยมาก เน้นทำตลาดด้วยการส่งออปชันไปสู้กับราคารถรุ่นอื่นในท้องตลาด ลูกค้าเริ่มจับทางได้ จึงหันไปเล่นรถรุ่นอื่นของ Toyota ที่มีความน่าสนใจมากกว่าแทน

Viso เจเนอเรชัน 4 เปิดตัวพร้อมจำหน่ายอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 23 มกราคม 2017 โฉมล่าสุดนี้หน้าตามีความเป็นน้องของ Corolla Altis กับ Camry มากขึ้น ฉายาในวงการรถเรียกโฉม “จี สตริง” มี 3 รุ่นย่อย Entry, Mid และ High แต่มีการเปลี่ยนขุมพลังเป็นรหัสใหม่ 2NR-FBE ความจุ 1.5 ลิตร 4 สูบแถวเรียง DOHC 16 วาล์ว Dual VVT-i พลัง 108 แรงม้า ราคามือสองเริ่ม 360,000 บาท