นับเป็น Camry รุ่นแรกที่เข้าทำตลาดในประเทศไทยอย่างเป็นทางการ ค่อนข้างประสบความสำเร็จมาก โดยช่วงแรกๆ ตัวรถผลิตและประกอบจากนอกทั้งคัน เจาะตลาดลูกค้ากลุ่มบน เปิดตัวและจำหน่ายตั้งแต่ 1994 จนถึง 1996 ในวงการคนรักรถนิยมเรียก Camry เจเนอเรชันนี้ว่า "โฉมท้ายหงส์"

Camry ในโฉมนี้ช่วงต้นกับปลายเจเนอเรชัน การออกแบบทั้งภายนอกและใน มีรูปโฉมที่แตกต่างกันพอสมควร ในวงการรถยนต์มือสอง จึงนิยมเรียกกันด้วย 2 ชื่อเล่น คือ "โฉมไฟท้ายไม้บรรทัด" สำหรับรุ่นที่ออกมาตอนต้นเจเนอเรชัน ซึ่งช่วงแรกยังต้องนำเข้าทั้งคันจากต่างประเทศ และสุดท้าย "โฉมท้ายย้อย" ในรุ่นที่ออกจำหน่ายตอนปลายๆ ซึ่งทางโตโยต้ามีการย้ายฐานการผลิตของ Camry เข้ามาในไทยแล้วเรียบร้อย รุ่นหลังจึงมีราคาที่น่าสนใจขึ้น เมื่อเปรียบเทียบกับออปชันที่ได้รับ

เจเนอเรชันนี้ผลิตในโรงงานของโตโยต้าในไทยเรียบร้อยแล้ว ทำตลาดยาวนานกว่า 5 ปี จึงมีการปรับโฉม เพิ่มออปชัน ใส่ของเล่นเพิ่มตามรุ่นปีที่ผลิต วงการรถเรียกโฉมนี้ว่ารุ่น “ตาเหยี่ยว” มีทั้งหมด 4 รุ่นย่อย คือ 2.0E, 2.0G, 2.4G และ 2.4Q พร้อมมีเครื่องยนต์ให้เลือกถึง 5 พิกัดความจุ

โฉมนี้ทางโตโยต้าเน้นทำตลาดในไทยค่อนข้างมาก โดยจัดให้มีการเปิดตัวพร้อมจำหน่ายในปีเดียวกันกับที่ต่างประเทศ (ก่อนหน้านี้เปิดตัวช้ากว่าที่ต่างประเทศตลอด) รูปลักษณ์มีความปราดเปรียวมากขึ้น กลายเป็นรถซีดานขนาดกลางในกลุ่ม D Segment ที่ครองส่วนแบ่งด้วยยอดจำหน่ายต่อปีค่อนข้างเยอะ สำหรับ Camry โฉมนี้แบ่งเกรดโดยผลิตออกมาทั้งหมด 5 รุ่นย่อย คือ 2.0E, 2.0G, 2.4G, 2.4V และ 3.5Q

สำหรับโฉมนี้นับเป็นครั้งแรกที่ทางโตโยต้า เพิ่มทางเลือกระบบขับเคลื่อนด้วยการใส่รุ่นไฮบริดลงมาสู่ไลน์การผลิต รูปลักษณ์ภายนอกเน้นความหรูหรามากขึ้น ทำตลาดด้วย 5 รุ่นย่อย และอีก 1 รุ่นพิเศษ คือ 2.0G, 2.5G, 2.5L Hybrid CD, 2.5L Hybrid DVD, 2.5L Hybrid Navigator และ Extremo ที่มาพร้อมชุดแต่งดีไซน์พิเศษ มีห้องโดยสารให้เลือกทั้งภายในสีดำและสีเบจ

ในโฉมนี้ทางโตโยต้าจับ Camry มาแต่งหน้าทาปากให้สวยขึ้น พร้อมเพิ่มออปชันรอบคัน รวมไปถึงระบบความปลอดภัย ด้วยถุงลมนิรภัยมากถึง 7 จุด ซึ่งนับเป็นไฮไลท์สำคัญของรุ่นนี้ สำหรับโฉมนี้มีทั้งหมด 7 รุ่นย่อย คือ 2.0G, 2.0 Extremo, 2.5G, 2.5 ESPORT, 2.5HV Hybrid CD, 2.5HV Hybrid Navigator และ 2.5HV Hybrid Premium