หลักจากที่ช่วงปีก่อนหน้านี้ Mercedes-Benz ได้ออกมาซีรีส์รถมาอย่างมากมาย จนมาถึงปี 1972 ก็ได้ถือกำเนิด S-Class เป็นครั้งแรกกับซีรีส์ 116 ที่โดดเด่นด้วยระบบความปลอดภัย ตั้งแต่ตัวถังเชื้อเพลิงบริเวณเพลาหลังเพื่อป้องกันในการชน พวงมาลัยนิรภัยแบบสี่ก้าน กระจกมองข้างเคลือบสารกันคราบ ไฟหน้าขนาดใหญ่ รวมถึงไฟเลี้ยวที่ดูโดดเด่นเป็นพิเศษ

Mercedes-Benz S-Class รหัสตัวถัง w126 ได้สร้างมาตรฐานใหม่อีกครั้ง ด้วยการปรับปรุงดีไซน์ที่เรียกได้ว่าปรับกันแบบยกคัน เริ่มต้นด้วยการปรับเปลี่ยนรูปลักษณ์ของตัวรถให้เป็นไปตามหลักอากาศพลศาสตร์ รวมถึงลดน้ำหนักของตัวรถ ชูจุดเด่นในเรื่องความปลอดภัยอีกเช่นเคยกับตัวโครงสร้างถังแบบใหม่ ระบบถุงลมนิรภัย เข็มขัดนิรภัยที่ถูกออกแบบให้กระชับเข้ากับตัวผู้โดยสาร

เมื่อผ่านเข้าสู่ยุค 90s วิศวกรของค่ายได้เน้นไปที่เรื่องของความสะดวกสบายสูงสุด ทำให้ S-Class รหัสตัวถัง w140 รุ่นปี 1991 เต็มไปด้วยฟังก์ชันที่อำนวยความสะดวกสบาย ไล่ไปตั้งแต่ ห้องโดยสารที่กว้างขวาง หน้าต่างด้านข้างที่ทำจากกระจกสองชั้น ช่องอากาศลดความชื้น เพื่อกันเสียงเข้าและลดฝ้าที่เกิดกับกระจก รวมถึงระบบความปลอดภัย Electronic Stability Program เพื่อให้กรควบคุมรถนั้นเสถียรภาพมากที่สุด

S-Class รหัสตัวถัง w220 เปิดตัวในปี 1998 ได้มีการนำเอาเทคโนโลยีใส่เพิ่มเข้าไปมากมาย ไม่ว่าจะเป็น ระบบกันสะเทือนแบบถุงลม Airmatic, หน้าจอควบคุมและแสดงผล ตลอดจนระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออัจฉริยะ 4Matic ที่ช่วยให้รถยึดติดกับพื้นถนนได้ในทุกสภาพพื้นผิว

รหัสตัวถัง w221 ในยุคนี้ถูกขับเคลื่อนด้วยระบบดิจิทัลอย่างเต็มรูปแบบ มีระบบช่วยในการขับขี่อย่าง Blind Spot Assist, Lane Keeping, Speed Limit Assist และ Active Body Control หรือระบบช่วยควบคุมตัวรถให้ทรงตัวได้เสถียรภาพ ก็ต้องบอกเลยว่าเทคโนโลยีที่ซีรีส์นี้มีนั้นดูล้ำสมัยสุดสำหรับในยุคนั้น

ส่วนในช่วงปี 2013 ตลอดมาถึงปัจจุบันนี้ S-Class ได้เน้นการพัฒนาในเรื่องใหญ่ ๆ มากถึง 3 ด้านด้วยกัน คือ ระบบช่วยเหลือการขับขี่อัจฉริยะ การใช้เทคโนโลยีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด และความหรูหราของตัวรถทั้งในเรื่องของดีไซน์การออกแบบ รวมไปถึงฟังก์ชันพิเศษที่ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายตลอดการเดินทาง